Российские инженеры готовят робота «Теледроид» к работе на Луне и орбитальной станции

Российские инженеры готовят робота «Теледроид» к работе на Луне и орбитальной станции

Главный конструктор проекта «Теледроид», заместитель гендиректора «Корпорации робототехники» Евгений Дудоров, объявил о планах испытать антропоморфного робота не только на новой Российской орбитальной станции (РОС), но и в будущих лунных миссиях. По его словам, разработка продвинулась настолько, что основные подсистемы уже готовы к интеграции в космические аппараты.

«Теледроид» представляет собой торсовый робот без конечностей, способный фиксировать и воспроизводить движения космонавтов в экзоскелете, а также выполнять простые задачи полностью автономно. Внутренняя исполнительная система, копирующее задающее устройство, система технического зрения и блок автономного управления образуют единый модуль, позволяющий роботу ориентироваться в ограниченном пространстве станции.

Эксперимент на МКС будет проходить в три последовательных этапа. Сначала операторы будут управлять виртуальной моделью робота из наземных центров, проверяя алгоритмы движения. Затем «Теледроид» будет запущен внутри станции, где проверятся взаимодействие с оборудованием и реакция на микрогравитацию. Финальный этап предполагает работу робота с внешней стороны станции, используя специальный стол‑платформу, имитирующую условия выхода в открытый космос.

После успешного завершения испытаний на орбитальной станции планируется адаптировать «Теледроид» к работе в лунной гравитации и разместить его на будущей российской лунной базе. Робот сможет проводить внешние осмотры, обслуживать научные приборы и помогать в сборе образцов, что снизит нагрузку на экипаж и уменьшит риск человеческих ошибок при работе в агрессивной лунной среде.

Проект «Теледроид» является одним из ключевых элементов стратегии России по развитию космической робототехники. Успешная интеграция такой системы может открыть путь к более широкому использованию автономных аппаратов в исследованиях других небесных тел, а также создать основу для коммерческих сервисов на орбите и за её пределами.

Пожалуйста, войдите, чтобы прокомментировать

0 комментариев